Treballs en grups (I)

En aquesta tercera i última avaluació el treball en grup tindrà molt de pes en les vostres qualificacions. Teniu treballs de temàtica molt àmplia, intenteu dirigir el treball cap al terreny que us sigui més motivador. Els següents vídeos ens poden ajudar a veure amb mes amplitud les línies d’investigació dels treballs.

Nanotecnologia

Cables que es creen sols gràcies a un vell invent de Tesla

Nous revestiments que transformen els objectes

Hidràulica i pneumàtica

Vehicles d’aire comprimit

Domòtica

Mobles que es connecten, leviten i desapareixen: Així barreja Jessica Banks disseny i enginyeria

Tecnologia i societat

Tecnologia i treballs digitals com a ajuda per a combatre la pobresa

El grafè

Per poder fer-nos una idea d’en quants camps diferents pot aplicar-se el grafè, cal fer una ullada al nostre voltant i veure tot el que ens envolta. Ordinadors, cotxes, telèfons mòbils i equips de música són, per esmentar només alguns d’ells, coses que trobem freqüentment en la nostra vida quotidiana en què el grafè es podria arribar a aplicar.

Per les seves propietats, el grafè pot servir com a material en la fabricació d’avions, satèl·lits espacials o automòbils, fent-los més segurs. També en la construcció d’edificis, ja que els convertiria en més resistents.

Konstantín Novosiólov Premio Nobel de Física 2010 – Ens parla sobre el grafè

Activitat DEMOTEC a la UIB (Arduino)

El dia 4 d’abril tenim una sortida educativa a l’Escola Politècnica Superior, UIB. Farem l’activitat DEMOTEC, mitjançant Arduino, es controlaran diversos LED per formar un sistema de senyalització amb semàfors.Per fer les connexions pertinents de cada exercici, usarem una placa de connexions “Protoboard”, que facilita la interconnexió de diferents dispositius i possibilita el muntatge de circuits complexos.

La activitat que farem es la següent: DEMOTEC – Aduino – Controlador de llums

INFORMACIÓ IMPORTANT: El dia 4 a les 8.55 quedem tots a la recepció del centre. Partirem a peu cap a l’estació del metro (Plaça Espanya). Agafarem el metro fins la UIB. Pensau a dur uns euros per pagar el metro.

Activitat Prèvia 03.02. Per tal de treure més suc a la sortida farem una petita activitat de recerca sobre Arduino. Per realitzar aquesta activitat heu de llegir prèviament el document PDF que teniu dalt i completar la informació amb una recerca per internet. Contesteu a les següents preguntes i les feu arribar amb google documents.

  1. Què és Arduino? – Descriu breument què és, per què serveix, què és el hardware i programari lliure.
  2. Quin és l’entorn de programació d’Arduino que farem servir a la pràctica?
  3. Hi ha diferents versions/models  d’Arduino?
  4. Hi ha plaques compatibles amb Arduino? En cas afirmatiu, indica-les.
  5. Què podem connectar a les entrades i sortides de la placa Arduino UNO?
  6. Què és una Protoboard?
  7. Cerca a internet tres projectes amb Arduino que t’hagin cridat l’atenció. Indica el títol, una  breu descripció del projecte, indica per què t’ha agradat i insereix l’enllaç per recuperar-lo.

Impressió 3D- exercicis

ACTIVITAT 03.01

Objectiu: aprofundir en el coneixent de la impressió 3d. història; impressores, programari

Instruccions: Respon a les següents preguntes en un google document. Cerca la informació en webs que et donin informació contrastada. Recomanacions: Evita el copia-pega massiu, tens una oportunitat per aprendre alguna cossa nova, no la desaprofitis.

  1. Breu història de la impressió en 3D. Màxim 250 paraules.
  2. Tipus d’impressores 3D. Enumera i descriu breument el seu funcionament.
  3. Impressores de deposició de material fos. Indica els materials que s’utilitzen als filaments i les seves principals característiques.
  4. Indica les principals diferencies entre el modelatge tradicional i la impressió 3D.
  5. Open-source en la impressió 3D?. Què és? Quin són els seus objectius?
  6. Programes d’edició-modelatge 3D de codi obert. Indica els principals programes, descriu breument les característiques i insereix l’enllaç/link.
  7. Futur de la impressió en 3D. Fes una reflexió sobre com  serà el futur d’aquesta tecnologia.

Impressió en 3D

La impressió 3D porta porta més de tres dècades de desenvolupament, però des de 2012 està fent-se cada vegada més real en la nostra societat.

Lisa Harouni ens brinda una introducció útil a aquesta manera fascinant de fer les coses

El que pensem com impressió 3D, diu Joseph DeSimone, és realment només impressió 2D repetida una i mil vegades… lentament.  A l’escenari de TED2015, presenta una nova tècnica audaç -inspirat, sí, en Terminator 2- que és 25 a 100 vegades més ràpida i crea peces lleugeres i forts.

Joe DeSimone: ¿Y si las impresoras 3D fueran 100 veces más rápidas?

Però, té límits la impressió en 3D ?. És una realitat la impressió d’òrgans humans?

Anthony Atala. Imprimint òrgans humans

RepRap Prusa I3

La impresora RepRap es open-source tenen la característica que són clonables. Cadascuna pot imprimir les peces per construir-te una altra nova (replicació). Per descomptat, només és possible la replicació de les peces de plàstic. La resta de parts es coneixen com vitamines, i han de ser aportades pel constructor (motors, varetes metàl·liques, corretges, cargols …)

Una vegada que disposes d’una d’aquestes impressores, la pots clonar. Però … Com aconseguir la primera? És el que en el projecte RepRap en diuen impressores RepStrap: impressores 3D que han estat construïdes mitjançant màquines diferents: talladores per làser, màquines de control numèric, etc. A partir d’elles, es pot començar una nova dinastia de màquines replicants. Això és el que estem fent en el projecte Clone-Wars

Impressora del IES Ramon Llull

La impressora que hem adquirit es la Bittory HB I3. És un model clònic de la Rep Rap Prusa I3.

Aquí teniu el pdf de muntage: HB-I3+3D+printer-instruction+for+installation

imatge

Videos de munttatge: 

HBi3 reprap prusa i3 3D printer Frame and Y axis assembly

HBi3 reprap prusa i3 3D printer X Z axis assembly

HBi3 reprap prusa i3 3D printer Wire and Mainboard

HBi3 reprap prusa i3 3D printer Power supply assembly

HBi3 reprap prusa i3 3D printer LCD screen assembly

HBi3 reprap prusa i3 3D printer Limit swicth assembly

HBi3 reprap prusa i3 3D printer Extruder assembly

HBi3 reprap prusa i3 3D printer hot bed assembly

HBi3 reprap prusa i3 3D printer Hot bed leveling

HBi3 reprap prusa i3 3D printer Function and print demo

Al IES Ramon LLull hem creat un blog on recollirem totes les passes de muntatge de la impressora https://impressio3dramonllull.wordpress.com/

ACTIVITAT 03.03: Divendres que ve 8/04 vam iniciar el muntatge de la impressora. El primer pas serà identificar els components principals. En aquesta entrada teniu el pdf amb els passos de muntatge. En els passos 1 a 19 se identifiquen les parts de la impressora “Identify Parts”.

  • Reviseu els passos 1 a 19
  • Tradui al castellà/català les diferents peces.
  • Investigau sobre el funcionament de les següents pats: Hot end, ‘RAMPS 1.4’ shield, Arduino Mega 2560.

Creem les primeres app (I i II)

1. Passos previs: Necessites un compte Gmail,  i l’aplicació MIT AI2 Companion al teu mòbil.
2. Abans de començar a programar convé veure el primer tutorial, és una bona introducció.
3. La nostra primera aplicació la farem ara, una senzilla calculadora. Accedeix al web de App Inventor   i entra a l’apartat “Create App¡”. Segueix el següent vídeo tutorial Primer programa – calculadora simple

4. T’hauràs adonat que per provar l’aplicació necessites el “emulador“. Bé, doncs nosaltres ho farem directament conectant el mòbil amb usb o amb correu-e: 

Una vegada tinguis l’apliació la guardaràs a l’ordinador. A la part de dalt hi ha la pestanya “Build” amb l’opció “Save to my computer”. Quan la tenim guardada al pc tenim dues opcions:

Build2

a) Via USB transferir-la al nostre mòbil. Una vegada la tenim al mòbil l’obrim amb el explorador de fitxers i feim click. Ens demana instal·lar-la.

b) Quan la tenim al pc la podem enviar per mail al nostre mòbil.  Una vegada la tenim al mòbil l’obrim amb el explorador de fitxers i feim click. Ens demana instal·lar-la.

5. Be, i ara segueix amb ell següents programes senzills: Programa Senzill (Part I), Programa Senzill (Part II)Programa Senzill (Part III)

6. ACTIVITAT: Ja tens una idea de com se programa amb App Inventor. Fes una recerca per internet d’aplicacions que siguin del teu interès, envia en un document els títols i una breu descripció de l’aplicció i el link del tutorial al professor. Tria una de les aplicacions, la desenvolupes i transfereixes al teu mòbil. Comparteix l’aplicació via mail amb el professor.

Introducció a App Inventor

App Inventor va ser desenvolupat per Google, però a l’agost de 20112 va ser publicat com a programari lliure sota la llicència Apache 2.0 i el seu desenvolupament es va traspassar a l’Institut Tecnològic de Massachusetts (MIT). El llenguatge de programació que s’usa en App Inventor està clarament inspirat i pren molts elements de Scratch que està sent desenvolupat pel mateix MIT des de fa més de vuit anys.

Què és Scratch? Mitchel Resnick, del MIT, presenta Scratch

Sabeu el que és el “programari lliure”? Vídeo presentació Programari Lliure

Aquí teniu la Web del MIT App Inventor , i aquesta web de App Inventor en Español – Google sites

descarga

L’Observatori Tecnològic va publicar un pràctica aproximació a App Inventor

Vídeos tutorials 

Programació amb App InventorProgramant amb App Inventor

Primeres aplicacions simples: Simple ISimple II ; Simple IIISimple IV

 

Robòtica amb Lego”Els desafiaments”

Ara és el moment de programar els nostres robots Lego¡. Aquí us proposo un seguit de desafiaments perquè utilitzeu el vostre enginy:

  1. Seguir un circuit. Un circuit amb una cinta negra. El robot ha de circular per tot el circuit.
  2. Seguir un circuit però s’ha d’aturar a la nostra ordre. Una ordre sonora i el robot ha d’aturar-se, una altra ordre i continuarà.
  3. Seguir un circuit però s’ha d’aturar si veu un obstacle
  4. La lluita de robots. Aquí podeu fer el disseny que volgueu. Un tatami i dos robots. No més pot quedar un robot¡¡

Aquí teniu alguns links amb vídeos de desafiaments amb Lego:

Seguir una línia  Circuit amb laberint  Carrera de robots

Lluita de robots

Robots: Classificació

La classificació dels robots es pot realitzar atenent a la cronologia, estructura i tipologia.

Aquí us deixo una presentació que us servirà per posar una mica d’ordre pel que fa a la classificació.

Classificació dels robots

history-of-robotics

Però aquí no queda la cosa. Es pot complicar més conforme entrem en camps concrets d’aplicació. A causa de la gran utilitat que tenen els robots a la indústria ens resultarà molt il·lustratiu donar una breu pinzellada a la seva classificació en aquest camp.

Tipus de Robots Industrials